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我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试

更新日期:2019-1-6 16:25:49 浏览次数:102

    2018年9月底,由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份(以下简称“北方股份”)研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车,标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。
  该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m,最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术,该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车能够实现环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;利用载波相位差分技术,该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。
  目前,北方股份已搭建车辆协同作业平台,下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善,最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。理论研究表明,7台无人驾驶电动轮矿用车可完成目前至少9台人工驾驶矿用车的工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%,收益率提升49%。
  随着大型露天矿山开采深度逐年加大,大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加,矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径,能够实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率,实现矿区作业安全、高效。(国家煤炭工业网)

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